УЗ дальномер HC-SR04

Пример

int trigPin = 8; // назначаем имя для Pin8

int echoPin = 9; // назначаем имя для Pin9

void setup() {

Serial.begin (9600); // подключаем монитор порта

pinMode(trigPin, OUTPUT); // назначаем trigPin (Pin8), как выход

pinMode(echoPin, INPUT); // назначаем echoPin (Pin9), как вход

}

void loop() {

int duration, cm; // назначаем переменную "cm" и "duration" для показаний датчика

digitalWrite(trigPin, 0); // изначально датчик не посылает сигнал

delayMicroseconds(2); // ставим задержку в 2 ммикросекунд

digitalWrite(trigPin, 1); // посылаем сигнал

delayMicroseconds(10); // ставим задержку в 10 микросекунд

digitalWrite(trigPin, 0); // выключаем сигнал

duration = pulseIn(echoPin, 1); // включаем прием сигнала

cm = duration / 58; // вычисляем расстояние в сантиметрах

Serial.print(cm); // выводим расстояние в сантиметрах

Serial.println(" cm");

delay(1000); // ставим паузу в 1 секунду

}

Пояснения к коду:

1. для подключения выходов Trig и Echo на датчике можно использовать любые цифровые входы на Ардуино;

2. чтобы получить значение датчика в миллиметрах следует использовать следующую формулу для расчета: cm = duration / 5,8;.

Скетч с использованием библиотеки Ultrasonic.h

#include <Ultrasonic.h> // подключаем библиотеку Ultrasonic

Ultrasonic ultrasonic(8,9); // назначаем выходы для Trig и Echo

void setup() {

Serial.begin(9600); // подключаем монитор порта

pinMode (11, OUTPUT); // подключаем к пину светодиод

pinMode (12, OUTPUT); // подключаем к пину светодиод

}

void loop () {

distance = ultrasonic.read();

Serial.print("Distance in CM: ");

Serial.println(distance); // выводим расстояние в сантиметрах

Serial.println(" cm");

// переключаем цвета светодиода

if (distance< 50) {digitalWrite(12,0); digitalWrite(11,1);}

if (distance< 50) {digitalWrite(12,1); digitalWrite(11,0);}

delay(100);

}

Пояснения к коду:

1. команда Ultrasonic ultrasonic(8,9); назначает имя для нашего датчика «ultrasonic» и назначаем выходы на Ардуино для Trig и Echo.

2. расстояние при котором будут переключаться светодиоды можно изменить.

Подробнее