Математические действия

Одной из основных функций микроконтроллера является выполнение вычислений, как с числами напрямую, так и со значениями переменных. Начнём погружение в мир математики с самых простых действий:

• = присваивание

• % остаток от деления

• * умножение

• / деление

• + сложение

• – вычитание

Рассмотрим простой пример:

int a = 10;

int b = 20;

int c = a + b; // c = 30

int d = a * b; // d = 200

// так тоже можно

d = d / a; // d = 20

c = c * d; // c = 600

По поводу последних двух строчек из примера, когда переменная участвует в расчёте своего собственного значения: существуют также составные операторы, укорачивающие запись:

+= составное сложение: a += 10 равносильно a = a + 10

-= составное вычитание: a -= 10 равносильно a = a – 10

*= составное умножение: a *= 10 равносильно a = a * 10

/= составное деление: a /= 10 равносильно a = a / 10

%= прибавить остаток от деления: a %= 10 равносильно a = a + a % 10

С их использованием можно сократить запись последних двух строчек из предыдущего примера:

d /= a; // (равносильно d=d/a) d = 20

c *= d; // (равносильно c=c*d) c = 600

Очень часто в программировании используется прибавление или вычитание единицы, для чего тоже есть короткая запись:

++ (плюс плюс) инкремент: a++ равносильно a = a + 1

— (минус минус) декремент: a — равносильно a = a – 1