Для использования достаточно подкинуть файлы библиотеки в папку со скетчем
#include"sensor.cpp"
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}
sensor LP = sensor(Echo, Trig);
void loop() {
LP.zamer(); //Вызываем функцию замера
double dist = LP.distance; //Получаем расстояние
}