Sensors Библиотека для УЗ датчиков

Сама библиотека

Для использования достаточно подкинуть файлы библиотеки в папку со скетчем

Пример

#include"sensor.cpp"

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

}

sensor LP = sensor(Echo, Trig);

void loop() {

LP.zamer(); //Вызываем функцию замера

double dist = LP.distance; //Получаем расстояние

}