VCC 5V - питание микросхемы драйвера двигателей

MOTOR 2.5 - 36V - питание двигателей

IN3, IN4 - управление направлением вращения и скоростью двигателя М2

GND - земля (общий)

IN1, IN2 - управление направлением вращения и скоростью двигателя М1

GND - земля (общий)

M1, M2 - подключение двигателей постоянного тока

Управление двигателями производится с помощью ШИМ сигналов через контакты IN1..IN4.

Двигатели подключаются к клеммам М1 и М2. При этом полярность не имеет значения, ее можно поменять программно.

Чтобы начать работу с датчиком его необходимо подключить к микроконтроллеру по схеме ниже.

Программа

Эта программа будет вращать один из двигателей, меняя направление каждую секунду.

int in1 = 3; //переменной in1 соответствует порт 3

int in2 = 9; //переменной in2 соответствует порт 9

void setup() {

pinMode(in1, OUTPUT); //обьявляем порты как выходные

pinMode(in2, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(in1, 0); //подаем на in1 -

digitalWrite(in2, 1); //подаем на in1 +5в

delay(1000);

digitalWrite(in1, 1);

digitalWrite(in2, 0);

delay(1000);

}

Программа с управлением мощностью

int in1 = 3;

int in2 = 9;

void setup() {

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

}

void loop() {

analogWrite(in1, 0);

analogWrite(in2, 255);

delay(1000);

analogWrite(in1, 255);

analogWrite(in2, 0);

delay(1000);

}