Чтение любых чисел с монитора порта

Функция чтения цифр с монитора порта. Для использования достаточно записать результат вызова в int-овую переменную. Читает число до пробела.

int ReadNumber(){

int n=0;

int sign=1;

while(Serial.available()){

char c = Serial.read();

if(c=' ') break;

if(c=='-') sign=-1;

else if(c!=10) n = n*10+c-'0';

}

return n*sign;

}

Использование

void loop()

{

int num = ReadNumber();

}